dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-06 08:25
有一臺組裝專機，由以下機構(gòu)組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個氣缸作為組裝執(zhí)行機構(gòu)，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標(biāo)機械手放到托盤里，直角坐標(biāo)機械手想使用運動控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運動控制器響應(yīng)會不會有問題。
上面的方案可不可行？希望給點建議，謝謝！
[ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新編輯 ]
不斷向前
eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-06 08:44
直角坐標(biāo)機械手就是兩個軸，plc完全可以。