wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 716 個(gè)
工控威望: 910 點(diǎn)
下載積分: 43033 分
在線時(shí)間: 548(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2024-12-26
查看wenliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-05 20:08
埃斯頓 機(jī)器人編程？？？ 有沒(méi)有那位大師教一下 這個(gè)怎么用的啊，因?yàn)楸救耸堑谝淮谓佑| 示教器里面的指令都不理解及調(diào)用，麻煩各位大師多多指點(diǎn)指點(diǎn)啊？先在這里謝過(guò)了！��！


  
timwyc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 560 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-02
最后登錄: 2024-11-21
查看timwyc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-05 21:54
信號(hào)都寫成拼音了。。。。估計(jì)其它機(jī)器人也是沒(méi)接觸過(guò)。。。。還是要給解釋一下，，，，說(shuō)不定  這一段看懂了  其它  也就明白了~~~~
2.  標(biāo)簽 a1 （程序跳轉(zhuǎn)的位置）
3. 等待 時(shí)間
4. 等待  “取料信號(hào)2” 為1時(shí)，往下執(zhí)行；
5. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到 “預(yù)取料點(diǎn)”      （后面的or0不知道，估計(jì)是設(shè)置 工具，坐標(biāo)系，速度等參數(shù)）
6.  IF  計(jì)數(shù) 大于等于 12
7. 報(bào)警信號(hào)  置1
8.機(jī)器人停止
9. ENDIF
10. 直線運(yùn)動(dòng)到 “取料點(diǎn)”， （后面的也不懂  同上，  是不是還帶輸出一個(gè)信號(hào)）
11.
12. 吸盤信號(hào) 置 1

15.  執(zhí)行  “碼垛”程序
16. 計(jì)數(shù) 自 +1

回到最開始的 a1位置  循環(huán)執(zhí)行；

只有新手懂得新手的這個(gè)迫切心情       
樓主留言：
多謝大師傅的指點(diǎn)，經(jīng)過(guò)兩天的摸索能夠明白那么一點(diǎn)點(diǎn)了，真的非常感謝！