lddl123
大霧見小霧
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-30 10:04
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論壇各位朋友,有沒有做過這類似設(shè)備編程,求一個(gè)編程樣例或思路,謝謝大家
fubin739
級(jí)別: 家園?
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-04 18:37
準(zhǔn)備4個(gè)存儲(chǔ)區(qū)對(duì)應(yīng)4個(gè)噴槍,檢測到工位有工件,就在現(xiàn)有位置基礎(chǔ)上加上對(duì)應(yīng)噴槍的起噴點(diǎn)和停噴點(diǎn)距離。
做一個(gè)循環(huán),監(jiān)測現(xiàn)有轉(zhuǎn)盤位置是否到各個(gè)噴槍的起噴點(diǎn)和停噴點(diǎn)之內(nèi),是就噴,噴完清除相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)。
在編碼器清零點(diǎn)可以吧區(qū)域分為起噴點(diǎn)到終點(diǎn),和0點(diǎn)到停噴點(diǎn)兩個(gè)比較區(qū)域。