潔白的月光
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 20:49
以前我用過伺服。每次用DRVA 和DRVI他會(huì)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)。這次我給DRVI發(fā)正負(fù)脈沖都一個(gè)轉(zhuǎn)向。莫名其妙。以前沒有過啊，只有我強(qiáng)制啟動(dòng)了方向信號(hào)才能反轉(zhuǎn)。。。D8340的脈沖也是對(duì)的。正的時(shí)候加，反的時(shí)候減，但是，電機(jī)沒反轉(zhuǎn)。。。奇怪誒。
吳工2014
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-27 08:04
你的方向Y是否雙線圈了？
樓主留言：
哈哈。謝謝。的確雙線圈了。之前我吧PLSY DRVA DRVI全寫一起手動(dòng)測(cè)試各個(gè)指令正反轉(zhuǎn)--忘記去掉了。
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