a444258
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 452 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-11-02
最后登錄: 2019-04-28
查看a444258的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-24 10:14
網(wǎng)上買的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，用來做定長控制切片。

腳步距1.8°  細(xì)分選擇1600脈沖一圈。

機(jī)構(gòu)就是電機(jī)直接帶上連接器 帶動一個(gè)滾輪 依靠滾輪的周長來實(shí)現(xiàn)滾動送料。

比如我滾輪的周長是144.5 直徑46mm

我需要定長送出10mm  期間確定滾動已經(jīng)壓緊，不會松動。

我給出的指令基本長度達(dá)到10mm

可是每段切出的寬度 都有正負(fù)誤差 大約在0.3mm左右，

請問是電機(jī)問題還是我的 指令有問題呢

控制器是網(wǎng)上買的伺服電機(jī)控制器
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個(gè)
工控威望: 1205 點(diǎn)
下載積分: 3485 分
在線時(shí)間: 1206(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-11-05
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-24 12:24
1445/1600=0.903125
100/0.903125=110.72664........