a444258
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-24 10:14
網(wǎng)上買的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，用來做定長控制切片。

腳步距1.8°  細(xì)分選擇1600脈沖一圈。

機(jī)構(gòu)就是電機(jī)直接帶上連接器 帶動(dòng)一個(gè)滾輪 依靠滾輪的周長來實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)送料。

比如我滾輪的周長是144.5 直徑46mm

我需要定長送出10mm  期間確定滾動(dòng)已經(jīng)壓緊，不會(huì)松動(dòng)。

我給出的指令基本長度達(dá)到10mm

可是每段切出的寬度 都有正負(fù)誤差 大約在0.3mm左右，

請問是電機(jī)問題還是我的 指令有問題呢

控制器是網(wǎng)上買的伺服電機(jī)控制器
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-04 14:24
設(shè)計(jì)已經(jīng)改了，用絲杠了，機(jī)械滾輪機(jī)構(gòu)不是我設(shè)計(jì)的，花了好幾天才確認(rèn)機(jī)械設(shè)計(jì)有問題， 為了這個(gè)差點(diǎn)跟機(jī)械的人吵起來