lcg2017
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 914 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-19
最后登錄: 2018-07-11
查看lcg2017的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-21 16:33
比如說(shuō)總長(zhǎng)2000， 伺服走到1000，按急停了， 解除以后還繼續(xù)動(dòng)作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了    FX3UPLC  
[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]
yangyanglove
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-10
最后登錄: 2017-09-12
查看yangyanglove的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-22 08:59
如果是絕對(duì)位置控制，急停過(guò)后再啟動(dòng)的時(shí)候重復(fù)執(zhí)行定位到2000的指令。相對(duì)位置控制的話再加一句定位指令，就是記憶上一次定位結(jié)束后的當(dāng)面脈沖，加上2000再減去急停時(shí)的當(dāng)前脈沖得到的值就是急停過(guò)后再跑的相對(duì)位置