買(mǎi)了個(gè)二手臺(tái)達(dá)B2想學(xué)習(xí)下,因?yàn)檫沒(méi)有CN1的插口,就像通過(guò)面板點(diǎn)動(dòng)試下伺服是否正常,電機(jī)線接好,自己焊了個(gè)編碼器線,改參數(shù)p4.05設(shè)120,p2.30設(shè)1后按下SET按鍵馬達(dá)動(dòng)了一下報(bào)警AL048,換了電機(jī)線相序,再次到參數(shù)p2.30設(shè)1按下SET鍵電機(jī)堵轉(zhuǎn)聲很大立馬報(bào)警AL003,斷電后再通電沒(méi)有報(bào)警,再試還是這樣要么AL003或者反相序后AL048,哪位大神指導(dǎo)下,俺從來(lái)沒(méi)搞過(guò)伺服