小飛哥
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線(xiàn)時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-07
最后登錄: 2021-09-07
查看小飛哥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-18 10:30

  

編碼器記數(shù)C251，數(shù)值在0~400之間，達(dá)到K400時(shí)，C251清零或者C251減400.現(xiàn)在我用的是DHSCR指令復(fù)位C251，.但是我看手冊(cè)上比較結(jié)果只能是Y,M,S。我直接復(fù)位C251，實(shí)際上是能用的，但是我不確定這樣用復(fù)位是不是立即動(dòng)作的，不受掃描周期影響。有哪位大神這樣用過(guò)嗎？
如果這樣用不行的話(huà)，用中斷應(yīng)該可以吧？另外，大神們一般是怎么處理高速計(jì)數(shù)器的呢，如果有類(lèi)似360度角度計(jì)數(shù)的。用Z相復(fù)位會(huì)不會(huì)效果最好點(diǎn)，也不用擔(dān)心由于掃面周期的問(wèn)題有累計(jì)偏差？
[ 此帖被小飛哥在2017-04-21 08:55重新編輯 ]
小飛哥
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線(xiàn)時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-07
最后登錄: 2021-09-07
查看小飛哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-21 08:57
查到了，不受影響。。
[ 此帖被小飛哥在2017-04-21 09:25重新編輯 ]