company350
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 562 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-14
最后登錄: 2019-11-19
查看company350的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-07 14:49
圖片：
圖片：
各位大師 我現(xiàn)在用FX3G的PLC控制兩個(gè)軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個(gè)軸傳動(dòng)用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現(xiàn)在兩個(gè)軸聯(lián)動(dòng)，出現(xiàn)跑偏的象，
對(duì)應(yīng)的濾波和加消磁環(huán)，接地都做了的  還是沒(méi)有用 請(qǐng)各位指點(diǎn)
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 435 個(gè)
工控威望: 7091 點(diǎn)
下載積分: 19654 分
在線時(shí)間: 478(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-07-05
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計(jì)算有誤
先按你計(jì)算的結(jié)果，比如輸入100mm所需的脈沖數(shù)做個(gè)定位
運(yùn)行一次，按實(shí)際走的距離重新計(jì)算