kiwso
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 306 個(gè)
工控威望: 411 點(diǎn)
下載積分: 2699 分
在線時(shí)間: 355(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-19
最后登錄: 2024-12-25
查看kiwso的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-03 19:23
一個(gè)取料機(jī)械手,有沒(méi)有比較精簡(jiǎn)的取料算法?

我是用的比較笨的方法,設(shè)置每個(gè)取料的X、Y坐標(biāo)。
每取完一次料,自+1到下一個(gè)地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡(jiǎn)的算法嗎?走“Z”字或者走“n”的都可以。


peilei1031
蘇州昆山的電氣自動(dòng)化從業(yè)者...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 1780 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-24
最后登錄: 2024-12-23
查看peilei1031的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-03 22:22
學(xué)習(xí)了