要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六個工位，我需要在A點感應到有輸入后，就移動到A點抓料，再移動到B點放料，啟動定時20分鐘，假設為S11狀態(tài)：20分鐘到了后，再移動到B點抓料，再移動到C點放料，假設為S12狀態(tài)，以此類推到F工位。每一個抓料、放料和定時我寫成一個狀態(tài)，用SFC編程。

但是有一個問題就是，如果此時步進到了C點抓料，D點放料計時的S13狀態(tài)，那么即使在A點有輸入的話，也不會有到A點抓料再到B點放料的動作。

求大神指導，怎么樣實現(xiàn)在S13狀態(tài)下，可以同時有S11狀態(tài)的動作，求大神指導！！

兄弟你還要努力。