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樓主  發(fā)表于: 2017-03-29 19:53
圖片：
還有一件事，A5二代伺服位置/轉(zhuǎn)矩控制方式，用用脈沖加模擬量來(lái)控制，效果已經(jīng)基本可以達(dá)到，只是想把伺服的轉(zhuǎn)矩值讀出來(lái)到觸摸屏上面顯示，可是看不懂松下伺服的通信協(xié)議，希望老師傅可以指導(dǎo)一下，哎，頭發(fā)白完了，謝謝！圖片上的第3項(xiàng)和第7項(xiàng)“”數(shù)據(jù)塊“”松下是怎么定義的，謝謝大家�。�！
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-31 10:19
嗯，可以讀模擬量，可是為了省錢(qián)，所以要求讀伺服參數(shù)，謝謝好心人