各位大師幫幫忙!是這樣的,一臺機器有10個工位,中間是鏈條拖動,各工位分布在鏈條的兩側(cè),一工位是把細管放在鏈條上(鏈條上帶有放細管的小車,一次放8根細管 )之后鏈條轉(zhuǎn)動規(guī)定的距離,細管就到了第二工位點膠水同時一工位繼續(xù)放細管到鏈條上,之后鏈條轉(zhuǎn)動規(guī)定距離到3工位.......當?shù)搅?工位時是檢測工位,測細管有沒有堵或者漏,8個氣嘴分別對8根細管吹氣,每一根都接有壓力傳感器,有堵或漏傳感器就把信號傳給plc,之后8工位點膠水,9工位裝針(9工位是8個夾子氣缸,如果7工位檢測全部是合格,9工位的8個氣缸都動作夾料裝到細管上,如果7工位檢測有某一個或某幾個是堵或漏 ,9工位相對應(yīng)得氣缸不動作,這樣做是為了不在堵或漏的細管上裝針,減少成本)之后10工位就是卸料工位,有合格品區(qū)和廢品區(qū),廢品區(qū)就是放堵和漏的沒裝針的細管,同樣是8個夾子氣缸,先從鏈條上把8根細管一起夾起,有廢品的話就到廢品區(qū)停一下打開廢品的那個氣缸,廢品掉落,之后走到合格品區(qū)氣缸全部打開,合格品掉落,如果沒有廢品 直接走到合格品區(qū)打開全部氣缸。
我要問的是7工位檢測堵或漏的廢品如何在9工位實現(xiàn)不裝針還有10工位怎么分廢品和合格品,是怎么記憶的,7工位檢測完一批,6工位的等鏈條轉(zhuǎn)動馬上又到達7工位檢測,那么9工位和10工位是怎么處理記住那一批是那一批的。用三菱plc的什么指令可以實現(xiàn)?
是不是說的很復(fù)雜?各位幫幫忙