zhi_good
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-18 09:36
關(guān)于在自動情況下機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，出現(xiàn)了報警或者需要手動調(diào)試某個機(jī)構(gòu)，切到手動模式，并且在手動模式下動了某些氣缸，如何在切回自動模式下自動恢復(fù)到切手動前狀態(tài)？希望大家指導(dǎo)一下，謝謝
[ 此帖被zhi_good在2017-03-18 12:00重新編輯 ]
zhongfushun
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-22 10:02
首先你的程序要分為自動處理和手動處理兩個模塊，切換為手動時禁止復(fù)位或置位任何自動模式的中間變量或輸出，當(dāng)手動操作完成切換回自動時，先“復(fù)位”到切換到手動前的狀態(tài)（以切換到手動前的狀態(tài)為“原點”），“復(fù)位”完成后解除手動進(jìn)入自動。