wxq544463370
中二病晚期
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-11 09:55
如題，怎么樣測(cè)速呢�！，F(xiàn)有一個(gè)增量式編碼器 我用spd可以測(cè)速，但是我還想要用高速計(jì)數(shù)器測(cè)速度。      我用計(jì)數(shù)器的話 設(shè)置20ms中斷只能接收到脈沖總數(shù)，相當(dāng)于知道位移量。如何在設(shè)定時(shí)間查看每秒的脈沖差值？  計(jì)算出速度。  
source08
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-10 08:13
跟SPD一樣的做法啊，做一個(gè)1秒鐘的中斷程序。把得到的高數(shù)計(jì)數(shù)值，加以四則運(yùn)算就可以了。
西門子就是這樣做的。