吳工2014
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-22 10:54
求助，本人沒有用過絕對式伺服，現(xiàn)有一設(shè)備一個(gè)軸上掛著兩個(gè)絕對式伺服，伺服該如何回原？PLC為三菱LD77MS4，伺服為三菱J4的伺服.謝謝！��！
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！
guti2008
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-22 15:36
LDMS4里有幾種回原點(diǎn)方式，根據(jù)自己的需要選用一種。絕對值伺服也有可能遇到機(jī)械碰撞或者掉電池的情況，也需要重復(fù)回原點(diǎn)的 。
樓主留言：
現(xiàn)在就是不知道用哪一種回原方式，望指點(diǎn)下。謝謝！
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    guti2008
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    2樓  發(fā)表于: 2017-04-22 17:21
    不了解實(shí)際情況，打幾個(gè)比方。1，假如有個(gè)機(jī)械基準(zhǔn)，那就可以在斷電的時(shí)候把電機(jī)旋到一個(gè)固定位置，然后按1樓說的，將當(dāng)前位置設(shè)零點(diǎn)；2，4樓說的，用傳感器+Z向脈沖的方式，這個(gè)準(zhǔn)確度很高；3，或者覺得方式2比較慢，而且精度要求不高，可以自己組合回零方式，例如JOG運(yùn)行找傳感器的上升沿信號，然后，將當(dāng)前位置置零。