泰山之石
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 12:39
一老款MR-H伺服系統(tǒng)，開機(jī)顯示正常。一運(yùn)行就報(bào)AL32或AL42或AL52。最多報(bào)的是AL42，說明上像是電機(jī)編碼器有問題。不知能修不？電機(jī)型號(hào)HA-SH502,驅(qū)動(dòng)器是MR-H500AC.
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-12 10:49
已經(jīng)解決，是伺服電機(jī)的編碼器故障，外修更換編碼器。