配置如下:采用伺服電控制器+加伺服電機(jī)+S7200XPPLC 發(fā)脈沖控制,用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)做原點(diǎn),PLC發(fā)脈沖后電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,旋轉(zhuǎn)一周后電機(jī)停止,要求停在原點(diǎn)處,下一次又在原點(diǎn)開(kāi)始切割,由于切割時(shí),牽引管材是移動(dòng)的,要求切割時(shí)速度要高,扭力大,零點(diǎn)幾秒就要切完,也就是零點(diǎn)幾秒電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周完成并停在原點(diǎn),若不在原點(diǎn),要能自動(dòng)回原點(diǎn),這自動(dòng)回原點(diǎn)程序怎樣做?有樣例么?大神們!請(qǐng)大家多提寶貴意見(jiàn)
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