tienan90
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tienan90的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-31 22:55
我用的是MR-J2-10B伺服驅(qū)動器.伺服電機(jī)是HA-FF13B. 100W 的。剛開始手動調(diào)試，是電機(jī)有輕微轉(zhuǎn)動但是來回擺。大約在正負(fù)2度左右的范圍抖動。就是不轉(zhuǎn)。我用SETUP81E重置所有參數(shù)。電機(jī)手動后，不論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。都沒反應(yīng)。聽伺服電機(jī)的聲音好像是在轉(zhuǎn)動。有伺服電機(jī)正常轉(zhuǎn)動的電磁聲響。但是實(shí)際沒有轉(zhuǎn)動。用手指去轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，有一定的抗性，有回到原位置的作用力量。但是你一松手就回去了。編碼器與伺服電機(jī)的線是我自己接的。在三檢查確我制做的編碼器與伺服的連接線沒問題�，F(xiàn)在就是電機(jī)不轉(zhuǎn)。電機(jī)本身沒有剎車機(jī)構(gòu)。我外部也沒有剎車機(jī)構(gòu)。只是單純伺服接電機(jī)。關(guān)于電機(jī)UVW三相接線。本人經(jīng)過六次換線確定不是接線問題。而且原版資料有UVW對應(yīng)電機(jī)的相序。所以確定不會接錯線。
個人認(rèn)為應(yīng)該是伺服參數(shù)設(shè)置有問題。一共40項(xiàng)參數(shù)。但是無中文手冊。純英文的�，F(xiàn)在不知道調(diào)那個參數(shù)……郁悶。有知道的同行兄臺。可QQ在下。不勝感謝……914970206
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-01 08:47
你不是用TEST模式嗎，test以下就知道了，用JOG個模式，就是伺服放大器自帶的，test run
樓主留言：
就是test模式測試時，就是以上的反應(yīng)。伺服電機(jī)是HA－FF13的型號。不帶剎車……伺服的限位開關(guān)沒有接，所有的信號都沒有接到伺服驅(qū)動器上。只接一個編碼器線纜，與一個通訊線。