vios1161
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-10 23:00
理想的步進(jìn)控制是加減速時(shí)要發(fā)送脈衝慢一點(diǎn)，這樣的程式該如何寫 ?
我用 FX3U 採(cǎi) PLSR 一條指令，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)正逆轉(zhuǎn) 覺(jué)得有失步。
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    joker1874
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    1樓  發(fā)表于: 2017-01-24 13:39
    DRVI  DRVA只要能發(fā)脈沖的指令都行的，你失步是什么意思？沒(méi)走到位呢還是速度沒(méi)到你寫入的值？樓上手冊(cè)告訴你了，速度閥值，定位偏了的話可能是你電機(jī)皮帶沒(méi)鎖緊