fiendcheng
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-07 15:54
設(shè)置了減速時(shí)間5秒，但是實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候沒(méi)有感覺(jué)到加減速，啟動(dòng)很快達(dá)到最高速，停止也是瞬間停止，沒(méi)有減速停止。附上程序，請(qǐng)各位幫忙，困擾了一個(gè)禮拜了。關(guān)鍵是有幾臺(tái)老的機(jī)器是正常的，有加減速的，程序拷到新機(jī)器上就沒(méi)有加減速延時(shí)了 222.zip (60 K) 下载次数:58
zhao0539000
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-08 11:15
通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器直接設(shè)置就好了，不用這么麻煩
zhao0539000
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-08 11:21
有可能是時(shí)序掃描問(wèn)題，你的5S設(shè)置時(shí)間可能在M8002之后了，建議你單獨(dú)用M8000接通你的加減速指令試試