1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的電子齒輪比與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)有啥區(qū)別?2.當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致,所造成的偏差是由PLC程序來(lái)補(bǔ)償,還是說(shuō)由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部閉環(huán)反饋來(lái)補(bǔ)償?請(qǐng)教各位高手,謝謝!