我使用的是ESTIC的伺服控制器，用PLC做控制，PLC只能對伺服系統(tǒng)設(shè)定好的通道進(jìn)行調(diào)用，問題是當(dāng)反轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到目標(biāo)扭矩后，發(fā)出成功信號，電機的力自動撤銷了，導(dǎo)致應(yīng)力反彈，我是要伺服電機測量角度的，這樣測出的角度誤差很大，有沒有辦法改進(jìn)？難道我在伺服控制器中參數(shù)設(shè)置錯誤了？現(xiàn)場處理了一個星期，無果。望高手指點。

沒辦法解決