283596603
盟主
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-29 11:56
最近公司要做一個(gè)龍門雙驅(qū)的結(jié)構(gòu)，要求高速，高精度。各位高手，做過這個(gè)項(xiàng)目的能不能給點(diǎn)選型意見，包括上位控制，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，有沒有什么好建議。
軸行程大概在500mm，速度要求1m/s，折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm�，F(xiàn)在初步想法是想用總線型的伺服去實(shí)現(xiàn)，也看了下論壇前輩的做法，一組脈沖控制雙軸那種，試驗(yàn)了一下，精度差很多。有沒有用總線型的運(yùn)動(dòng)控制卡去驅(qū)動(dòng)伺服來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的？推薦下使用的總線類型，有個(gè)問題就是龍門同步下，1、回零是怎么實(shí)現(xiàn)的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請大家不吝賜教，謝謝！

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來實(shí)現(xiàn)。但是研華的這卡不太穩(wěn)定，之前用的一套設(shè)備出過很多問題，領(lǐng)導(dǎo)想換個(gè)其他的。另外用數(shù)控去做能實(shí)現(xiàn)嗎？有熟悉數(shù)控的朋友也可以介紹介紹，謝謝！
sunrisk
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-10 14:38
引用
引用第16樓283596603于2016-12-05 17:17發(fā)表的  :
目前方案定下來了，還是用原來的方案，謝謝大家！等做好了，有結(jié)果跟大家分享一下啦

該分享了吧，大兄弟。
樓主留言：
不好意思，近期比較忙，好久沒逛論壇了。用這種方式設(shè)備做出來，初期運(yùn)行1個(gè)月還行，但是兩個(gè)月后出現(xiàn)了問題，橫梁左右產(chǎn)生了偏移，最大左右軸縱向距離偏差有9個(gè)mm，目前正在尋找原因和解決方案。頭疼，目前得出的結(jié)論是長期高速運(yùn)動(dòng)過程中導(dǎo)致了橫梁固定結(jié)構(gòu)的松動(dòng)，長期累積造成。緊固后又可以運(yùn)行，但客戶不認(rèn)同這種解決方案，結(jié)構(gòu)方面也沒有更好的解決方法。主要是龍門結(jié)構(gòu)上還有一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸有18KG，運(yùn)動(dòng)中對兩個(gè)龍門軸的力的擾動(dòng)比較大，動(dòng)態(tài)誤差也會(huì)比較大，有60-80μm。