neafar22
大白菜
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-20 16:03
新人一個(gè)，現(xiàn)要寫(xiě)一個(gè)點(diǎn)膠程序，已示教好第一個(gè)產(chǎn)品的點(diǎn)膠軌跡后，在已知行數(shù)和列數(shù)、X間距和Y間距的情況下，如何計(jì)算料盤(pán)中其它產(chǎn)品的點(diǎn)膠路徑，望各位高手不吝賜教，最好有個(gè)小實(shí)例，小弟不勝感激！
zhangyangge
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:35
XYZ 軸點(diǎn)膠   已知系統(tǒng)原點(diǎn)0,0,0， 第一個(gè)產(chǎn)品原點(diǎn)1,1,1， 則第二個(gè)產(chǎn)品原點(diǎn)1+x,1+y,1+z,知道一個(gè)產(chǎn)品的任意一點(diǎn)，知道一個(gè)產(chǎn)品的軌跡就是可以算出全盤(pán)的軌跡。
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    zhangyangge
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    2樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:50
    直線，圓弧，橢圓，螺旋插補(bǔ) ，一般PLC做不了   有專(zhuān)用的控制器