由于以前設(shè)備壞了在這個設(shè)備拆走了一個松下A4伺服控制器，買來新的后換上對參數(shù)進(jìn)行了一定的設(shè)置，以前拆去哪找不到了所以沒有輸入以前的參數(shù)，導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)動后會出現(xiàn)經(jīng)常性的動作完成后不在原點(diǎn)而報(bào)警，PLC是松下的控制的動作是伺服控制器電機(jī)凸輪，角度控制器，原點(diǎn)為355到9現(xiàn)在為354，電機(jī)及控制器都換過了機(jī)械也進(jìn)行了調(diào)整，是參數(shù)設(shè)置的問題嗎具體是那幾個謝謝各位大神了