huihui98441
人到中年很迷茫
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 10:35
大家好!我一個(gè)生產(chǎn)線上有CCD視覺進(jìn)行產(chǎn)品檢測,分OK和NG兩種產(chǎn)品,問題1:我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來,我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類好?哪里加?
             問題2:我視覺檢測后,距離機(jī)械手有一段距離,這段距離有幾個(gè)產(chǎn)品,我如何排列并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類?謝謝你們。
zzj111000999
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-26 14:29
用移位的方式,產(chǎn)品檢測到機(jī)械手有幾個(gè)固定的產(chǎn)品位置。就將數(shù)據(jù)移位幾次。