sdwufei
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 09:57
機構(gòu)是類似一個旋轉(zhuǎn)臺這樣

現(xiàn)在卡在一個問題點，在想有沒有比較好的方式

旋轉(zhuǎn)臺固定在0~360之間旋轉(zhuǎn)，無撞機問題

但假設(shè)我現(xiàn)在位置在270度，要回到0度，其實0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因為我使用ABS控制，當送ABS 0度時，馬達會走-270度來回到0度位置

這樣的問題有任何設(shè)定可以比較方便達成嗎？還是只能自己寫程式來做判斷？
寒冰2008
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-05 16:23
引用
引用樓主sdwufei于2016-10-25 09:57發(fā)表的 請問三菱QD75伺服控制旋轉(zhuǎn)360度 :
機構(gòu)是類似一個旋轉(zhuǎn)臺這樣

現(xiàn)在卡在一個問題點，在想有沒有比較好的方式

旋轉(zhuǎn)臺固定在0~360之間旋轉(zhuǎn)，無撞機問題
.......



270度位置時，直接運轉(zhuǎn)到360度位置，然后給當前值清零，既實現(xiàn)360度為0度同位。

很容易實現(xiàn)，可以查看當前值清零方式。