設備是原裝日本的設備，有13年了，現在要對其進行改造。

第一個是變頻器，品牌是日本的，請幫忙看看是什么牌子的。

第二個旋轉編碼器，有6根線。編碼器上沒有資料，不知道6根線是哪些信號。因為我現在準備做成PLC系統，高速計數不帶差分功能。

還一款東方電機，因為原來是直接接的一大塊電路板上的，所以沒有驅動器，只有電機。是6線制的，6線制步進電機如何接線的。


求給點意見。