就怕不學(xué)aaa
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-23 00:26
來(lái)公司前沒(méi)搞過(guò)伺服程序 ，現(xiàn)在要搞了，可是技術(shù)不夠。為有來(lái)家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù)，500KHZ。10000個(gè)脈沖，加上1比10的減速機(jī)�，F(xiàn)在要求伺服直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，伺服每接通一次，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度�？刂茣r(shí)間在1秒至2秒內(nèi)完成動(dòng)作，要求有加減速時(shí)間。以下是程序
附件： 自動(dòng)轉(zhuǎn)盤面膜面巾機(jī).zip (13 K) 下載次數(shù):91
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hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-23 06:48
第218步開始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機(jī)脈沖速度是：K10000  電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)角度脈沖是：K2500

你沒(méi)說(shuō)清楚，現(xiàn)在程序運(yùn)行速度  運(yùn)行2500個(gè)脈沖是旋轉(zhuǎn)90度嗎？

伺服電機(jī)脈沖分辨率多少？

這些知道了，我可以幫你看看
樓主留言：
2500個(gè)脈是90度角，脈沖分辨率還沒(méi)定。你可以安你自己方法設(shè)計(jì)也行，218步是隨便給些參數(shù)的。