鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-13 20:13
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      設(shè)備未改動(dòng)的動(dòng)作:在流水線上,流水線速度固定,產(chǎn)品流動(dòng)間距不一樣(人工擺放)的情況下,前一工位用感應(yīng)器1檢測,檢測到產(chǎn)品到,進(jìn)行動(dòng)作,當(dāng)產(chǎn)品流到下一工位,感應(yīng)器2檢測到產(chǎn)品,進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作,現(xiàn)在對設(shè)備進(jìn)行升級,省掉第二個(gè)感應(yīng)器,用第一個(gè)感應(yīng)器為基準(zhǔn),感應(yīng)到產(chǎn)品延遲一定時(shí)間到達(dá)工位二,進(jìn)行工位二的動(dòng)作。
       改過之后的動(dòng)作要求:當(dāng)感應(yīng)器1感應(yīng)到產(chǎn)品,延遲T1時(shí)間后到達(dá)工位二,電磁閥動(dòng)作,動(dòng)作時(shí)間為T2,但是在T1時(shí)間內(nèi),流水線流動(dòng),產(chǎn)品走動(dòng),感應(yīng)器1感應(yīng)到第二個(gè)、第三個(gè)產(chǎn)品時(shí),依舊延遲T1 時(shí)間,到達(dá)工位二,電磁閥動(dòng)作時(shí)間為T2,T2時(shí)間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下:出現(xiàn)的問題是在延遲時(shí)間T1未完,感應(yīng)第二次、三次、四次.....,T1時(shí)間未斷開。
                                           考慮用先進(jìn)先出指令做,但是感覺有問題
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-13 22:29
最笨的辦法看看工位一到二之間有多少產(chǎn)品,用多少定時(shí)器,分別計(jì)時(shí)。還有一種辦法是算產(chǎn)品間的時(shí)間差,傳感器感應(yīng)到的時(shí)間差就是后面動(dòng)作的時(shí)間差