lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 480 個
工控威望: 2610 點
下載積分: 7889 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-11-04
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 15:19
運行按鈕後由1~8檢測有料無料，有料執(zhí)行抓取
例如
STL S0
ld x0  //運行
SET S1 //執(zhí)行工位1判定

STL S1
LD X1//工位1判定
SET S10 //抓取工位1
LDI X1
SET S2 //工位2判定


以這樣方式編寫