lyanggui
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點了
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 07:38
不知道用先入先出指令能不能實現(xiàn)你的要求，8個工位的坐標(biāo)是固定的，每個工位對應(yīng)有一個傳感器，那有工件的工位就知道了4個工件的伺服坐標(biāo)，然后好辦了。
樓主留言：
有看過先進先出的指令，但不太明白其用法，請指點一下
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wu32u2
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-13 07:56
所謂先入先出就是先存儲的數(shù)據(jù)先讀取，后存儲的數(shù)據(jù)后讀取，可以理解為，8個工位誰先有工件放入就先讀取該工位的信息。并且可以同時存儲多個數(shù)據(jù)不被干擾。你先讀取數(shù)據(jù)信息，然后移動取料，取料完成后再讀取數(shù)據(jù)，再取料，后面又有新的工件放入會自動存儲，并且按先后順序排列。你只需讀取一個運送一個，再讀取一個再運送一個，就好象銀行排隊存錢一樣。
樓主留言：
是不是可以理解成，放入一個料，按一下入庫信號。放四個工件，需要按四次入庫信號。還是說，四個工件都放好位置，按一次入庫信號就可以？？請指教，謝謝
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3樓  發(fā)表于: 2016-09-18 07:47
不需要人為按入庫信號，你工件下面的感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到就自動存儲信息。
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