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樓主  發(fā)表于: 2016-09-04 11:04
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用的是QD77MS16的軸卡,通過SSCNET Ⅲ 與全新的三菱JE-B伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行連接,但是一直通訊不上,請(qǐng)問一下,需要進(jìn)行什么設(shè)置嗎?
QD77軸卡的設(shè)置是正確的,因?yàn)榕c其它設(shè)備已經(jīng)調(diào)好的JE-B伺服驅(qū)動(dòng)器能通訊上,應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置有問題,請(qǐng)問有了解的嗎?拜托了

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1樓  發(fā)表于: 2016-09-04 20:40
引用
引用第1樓ymmfa于2016-09-04 12:18發(fā)表的  :
可以通訊的。這里一句兩句說不清楚?赡艿脑蛴泻芏喾N:
1、硬件故障(可以通過調(diào)換硬件來(lái)發(fā)現(xiàn))
2、伺服站號(hào)設(shè)置不對(duì)
3、模塊設(shè)置不對(duì)
4、光纖問題。

關(guān)于原因分析:
1、硬件故障:我這邊已經(jīng)進(jìn)行了不同的伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試,用的是新買的驅(qū)動(dòng)器,但是沒有通訊上;
2、伺服站號(hào)設(shè)置不對(duì):進(jìn)行了一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試,設(shè)置的是軸1,驅(qū)動(dòng)器的屏幕顯示是b01,不知道有沒有問題;
3、模塊不對(duì):已經(jīng)將模塊替換到其它的設(shè)備上,用同樣的通訊方式,插入光纖,寫入?yún)?shù),可正常使用,通訊正常
4、光纖問題:進(jìn)行了兩根光纖的替換,均無(wú)法通訊上。

這樣的話,可能是硬件故障或者伺服設(shè)置不對(duì)?

請(qǐng)問這樣分析對(duì)嗎?

伺服應(yīng)該如何設(shè)置才算正確的
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-04 23:24
引用
引用第4樓gadna9于2016-09-04 22:21發(fā)表的  :
伺服數(shù)碼管顯示多少?都是b01、b02等這些嗎?還是AB

b01
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3樓  發(fā)表于: 2016-09-06 00:02
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謝謝各位的分析,之前有說過,QD77軸卡模塊直接插到其它設(shè)備上時(shí),可以正常通訊和控制電機(jī),驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)同樣是JE-B的,但是我發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題,用MR Configurator2進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控時(shí),兩次系統(tǒng)配置的顯示和伺服識(shí)別的配置竟然不一樣,如圖所示,第一次為J4-B,第二次為JE-B,還是能正常通訊,請(qǐng)問這是為什么?