heavns2007
細(xì)微之處，往往體現(xiàn)實力。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 270 點
下載積分: 584 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-09-17
最后登錄: 2017-12-25
查看heavns2007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-02 14:30


之前發(fā)了個PTO的程序；
后來又人問，再發(fā)一個，自己研究吧。

----------僅適合初學(xué)者食用--------------
附件： 伺服控制PTO樣例.rar (6 K) 下載次數(shù):1805
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
powtiger
狂人日妓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 449 點
下載積分: 3356 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2014-03-04
最后登錄: 2024-12-20
查看powtiger的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-05 20:03
樓主真是好人啊，感謝
科技創(chuàng)造未來,人才決定明天!
powtiger
狂人日妓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 449 點
下載積分: 3356 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2014-03-04
最后登錄: 2024-12-20
查看powtiger的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-05 20:10
我做個一個PTO多段控制，現(xiàn)在只能手動給每段修改控制周期，導(dǎo)致電機(jī)加減速不平穩(wěn)，PTO脈沖周期值我一直沒吃透，還望指教，謝謝，就是PLS指令幫助中的那個。

在本例中：起始和終止脈沖頻率為2 kHz，最大脈沖頻率為10 kHz ，要求4000次脈沖才能達(dá)到所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動次數(shù)。因為用階段（周期）表示輪廓表值，而不使用頻率，需要將給定頻率數(shù)值轉(zhuǎn)換成周期數(shù)值。因此，起始（最初）和終止（結(jié)束）周期為500 ms，與最大頻率對應(yīng)的周期為100 ms。在輸出輪廓的加速部分，應(yīng)在約400次脈沖時達(dá)到最大脈沖頻率。輪廓減速部分應(yīng)在約400
次脈沖時完成。
您可以用以下公式確定PTO/PWM發(fā)生器用于調(diào)節(jié)某一特定段每次脈沖周期的鬧芷謚?
科技創(chuàng)造未來,人才決定明天!