waitfor
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-30 21:54
現(xiàn)伺服運(yùn)行速度是由改變頻率實(shí)現(xiàn)的，請(qǐng)問(wèn)師傅們?cè)鯓訉㈩l率轉(zhuǎn)換成每分鐘多少米？現(xiàn)用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現(xiàn)在每轉(zhuǎn)移動(dòng)51.2MM（已算減速機(jī)）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線等
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:39
131072/51.2=2560脈沖/MM，MIN/M=2560*1000。換成頻率就是2560000/60=42666.666666脈沖/S
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(waitfor) 熱心助人！
    lijinniu
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:55
    引用
    引用第5樓hmilydyk于2016-08-31 10:47發(fā)表的  :
    樓上的好像有點(diǎn)問(wèn)題：

    131072是伺服電機(jī)固有分辨率，你用131072/51.2 是認(rèn)為131072個(gè)脈沖電機(jī)就可以轉(zhuǎn)一圈，但是電機(jī)還配了減速機(jī)，
    減速比也要算進(jìn)去應(yīng)該，要不然，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，經(jīng)過(guò)減速機(jī)后，應(yīng)該大于或者小于一圈。

    .......

    你還是仔細(xì)的看一看樓主的條件。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(471165265) 老人家你的錯(cuò)誤了，1310 ..