qq269284
級(jí)別: 探索解密
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如題,最近工廠想要在不使用伺服電機(jī)的情況,用普通電機(jī)+編碼器如何實(shí)現(xiàn)定位控制,PLC使用FX3U的,編碼器我應(yīng)該如何選擇型號(hào),PLC程序我應(yīng)該怎么樣去編寫(xiě),最好能寫(xiě)個(gè)簡(jiǎn)單的程序讓我做參考。 |
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cyh1986
級(jí)別: 家園?
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可是可以做,不過(guò)是相當(dāng)?shù)穆闊,原?lái)我做過(guò)一個(gè)設(shè)備,只不過(guò)不是電機(jī),是液壓馬達(dá),用的是絕對(duì)值編碼器。歐姆龍的PLC,編程的時(shí)候要做兩套坐標(biāo),一套是絕對(duì)坐標(biāo),一套是相對(duì)坐標(biāo),類(lèi)似數(shù)控系統(tǒng)那樣的。絕對(duì)值編碼器要計(jì)算圈數(shù),我也沒(méi)有想到什么好辦法,最后程序調(diào)試完之后,感覺(jué)相當(dāng)?shù)穆闊。。。。。還是用伺服發(fā)脈沖方便。 |
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