zhouliang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 285 點(diǎn)
下載積分: 419 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測(cè)磁條（8個(gè)NPN開關(guān)，10mm一個(gè)，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通，車偏了相應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來(lái)糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開關(guān)量。如果通過(guò)檢測(cè)開關(guān)來(lái)調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的，主要還是要靠實(shí)驗(yàn)，找到一個(gè)合適的算法，同時(shí)配上合適的運(yùn)動(dòng)曲線，應(yīng)該可以搞定。