鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-19 23:26
動作要求:  步進電機按走25mm,停1.5s循環(huán)進行。三個并行動作，當電機走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機走50mm,在1.5s內(nèi)完成點膠，且按此動作循環(huán)點膠，點膠完成電機走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料，依次循環(huán)�，F(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用？謝謝
srgkong
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-20 17:50
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習慣了
樓主留言：
嗯，我也最近一直用SFC，有做過圓盤式編程嗎？能否分享一下，已經(jīng)亂成一團了，并行的話，不是最左邊的先運行，再中間，再最后嗎？還是左邊的完了后，再觸發(fā)中間  這樣的
一分學習，三分實踐。
srgkong
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-21 09:41
引用
引用第7樓srgkong于2016-08-20 17:50發(fā)表的  :
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習慣了

并行的話，應該是并的那幾個同時觸發(fā)，最后三個再匯合，這樣完成一個循環(huán)！
一分學習，三分實踐。