鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-19 23:26
動作要求:  步進電機按走25mm,停1.5s循環(huán)進行。三個并行動作，當電機走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機走50mm,在1.5s內(nèi)完成點膠，且按此動作循環(huán)點膠，點膠完成電機走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料，依次循環(huán)�，F(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用？謝謝
laihuaxun200
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-20 10:22
我之前做過一個案子，與這個有點類似，每個循環(huán)做一個循環(huán)步進程序，在關鍵點設置觸發(fā)條件就可以，運行之后，每個循環(huán)程序相對獨立，調(diào)試起來也比較方便。
樓主留言：
現(xiàn)在就是屬于比較亂的狀態(tài)，不知從何處下手
laihuaxun200
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:34
先不著急編程，先把各個流程的動作做好分析，動作分析清楚了，思路自然就清晰了，編程自然就簡單了。