73998009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 287 點
下載積分: 3883 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2007-06-29
最后登錄: 2024-06-18
查看73998009的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-08 08:54
用Q系QD75MH4控制伺服J4,設置絕對定位控制,下載開機后報警,原因是不在原點,要原點復位。所有控制都是新做的,因為是同樣的設備,用的是原程序,CPU原來是Q00U的現(xiàn)在是Q02HU的。請問各位前輩要怎樣解決,能發(fā)份Q系驅動伺服和清0的樣例嗎?
精萃機械,專業(yè)制作各種自動化噴漆機
peng0829
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 119 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2014-12-05
最后登錄: 2023-01-17
查看peng0829的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-08 14:14
enable the J3 extension function, set [Pr. PX01] to "_ _ _ 1".