73998009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 287 點
下載積分: 3883 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2007-06-29
最后登錄: 2024-06-18
查看73998009的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-08 08:54
用Q系QD75MH4控制伺服J4，設(shè)置絕對定位控制，下載開機后報警，原因是不在原點，要原點復(fù)位。所有控制都是新做的，因為是同樣的設(shè)備，用的是原程序，CPU原來是Q00U的現(xiàn)在是Q02HU的。請問各位前輩要怎樣解決，能發(fā)份Q系驅(qū)動伺服和清0的樣例嗎？
精萃機械,專業(yè)制作各種自動化噴漆機
shg96998
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 135 點
下載積分: 445 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2013-06-22
最后登錄: 2024-12-19
查看shg96998的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-08 15:22
使用MR Configuator2 將J4放大器更改為J3兼容模式 斷電后就可以