uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 767 個(gè)
工控威望: 988 點(diǎn)
下載積分: 13529 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2024-12-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-21 08:48
現(xiàn)有以設(shè)備，壓頭是用伺服電機(jī)控制的，我想用位置和轉(zhuǎn)矩模式切換來(lái)控制出力大�。ㄓ肈A模塊控制轉(zhuǎn)矩輸出）。開(kāi)始是走一段位置，到達(dá)預(yù)定位置后轉(zhuǎn)換成力矩模式，現(xiàn)在A5伺服接線不懂了，請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線？
   2、如何切換力矩和位置控制模式？
   3、切換力矩模式后如何上升和下降？
QQ:569456723
ssj1508
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 22458 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-17
最后登錄: 2024-12-06
查看ssj1508的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-21 10:19
1、轉(zhuǎn)矩輸入接14/15就行，16/17不用接
2、控制方式轉(zhuǎn)換通過(guò)32腳（C-MODE）來(lái)實(shí)現(xiàn)
3、在力矩方式時(shí)，上升和下降仍是電位器的正負(fù)電壓信號(hào)，只是到達(dá)電位器設(shè)定的值（轉(zhuǎn)矩）時(shí)，電機(jī)便不在轉(zhuǎn)動(dòng)
4、具體的你還得學(xué)習(xí)下說(shuō)明書(shū)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(uu.liu) 是不是速度模式也可以轉(zhuǎn) ..
    ssj1508
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
    工控威望: 221 點(diǎn)
    下載積分: 22458 分
    在線時(shí)間: 62(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-17
    最后登錄: 2024-12-06
    查看ssj1508的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-07-27 17:46
    可以轉(zhuǎn)換