huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-20 08:23
     四軸機(jī)械手，在確定兩點(diǎn)的情況下，如何延著這兩點(diǎn)確定的直線走出第三點(diǎn)坐標(biāo)，第三點(diǎn)坐標(biāo)未知。還有一個(gè)問題，四軸機(jī)械手本身坐標(biāo)系是以安裝底座的中心建立的，此時(shí)得到的坐標(biāo)是r軸安裝面中心的坐標(biāo)，如果在r軸安裝家夾具后，如何把坐標(biāo)建立在夾具上，也就是說我得到的坐標(biāo)都是夾具上某點(diǎn)的坐標(biāo)。
[ 此帖被huamantang在2016-07-20 08:28重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-21 18:27
先要建立工件坐標(biāo)系統(tǒng)，然后三角
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！