張兆楠
番茄先生
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 456 點(diǎn)
下載積分: 3067 分
在線時(shí)間: 277(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-07
最后登錄: 2024-11-06
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-18 08:39
有這樣一種現(xiàn)象,
因?yàn)閰?shù)可隨意設(shè)置,假如設(shè)定目標(biāo)位置與當(dāng)前位置一樣,DRVA指令
跑目標(biāo)位置的時(shí)候,實(shí)際上就是沒動(dòng),完了之后就會(huì)死機(jī),脈沖發(fā)不出去了
監(jiān)控脈沖口無(wú)觸發(fā),但特M---SM1000卻是ON的,此時(shí)只能重啟才OK
每次都這樣,請(qǐng)教是什么問題?
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1782 個(gè)
工控威望: 2036 點(diǎn)
下載積分: 2649 分
在線時(shí)間: 2202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-11-07
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-18 14:12
那就比較一下,要是目標(biāo)位置相同就不運(yùn)行定位 指令。