2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-28 16:43
現(xiàn)用一個(gè)伺服帶一個(gè)皮帶朝著一個(gè)方向不停運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶中間有一個(gè)光電，皮帶要一直運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)橐却浳镞M(jìn)入。我向伺服一直無限發(fā)脈沖，當(dāng)一根木頭進(jìn)入皮帶后，到達(dá)光電處就需要定位運(yùn)行了。也就是說之前要一直發(fā)脈沖不停向一個(gè)方向運(yùn)行，有木頭進(jìn)入后就要切換定位指令，兩個(gè)指令切換如何切換？切換不可以停機(jī)切換。這樣用什么辦法解決？求解？