引用引用第4樓liuqiang1986于2016-06-21 15:51發(fā)表的 :用比例閥來(lái)控制同步估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn),油溫的升高都會(huì)影響到定位精度的,你可以嘗試下伺服電機(jī)控制油泵來(lái)控制定位。
引用引用第7樓nokinnn于2016-06-29 01:07發(fā)表的 :再補(bǔ)充一點(diǎn),具體到液壓源,倒不一定要伺服電機(jī),因?yàn)槟闶?路都要控制,除非你機(jī)械系統(tǒng)要求速度變化很快,否則用控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變總的供油量絕對(duì)不經(jīng)濟(jì)。反而給系統(tǒng)帶來(lái)麻煩。
引用引用第6樓nokinnn于2016-06-29 01:00發(fā)表的 :個(gè)人觀點(diǎn),樓主的計(jì)劃是比較經(jīng)濟(jì)的。但是由于液壓油缸產(chǎn)生的推力是由負(fù)載決定的,你在設(shè)計(jì)是一定要注意這一點(diǎn)。2只油缸出力不一致,會(huì)導(dǎo)致伸出長(zhǎng)度不一致。最好在活塞桿上加位移傳感器,做反饋閉環(huán)系統(tǒng),不然同步精度無(wú)從談起。我們廠里現(xiàn)在就是采用的此種結(jié)構(gòu),負(fù)載80頓控制精度大約0.6~1mm左右。
引用引用第11樓han912xue于2016-06-30 11:09發(fā)表的 :多謝指點(diǎn),位移傳感器我用的是光柵尺,我用兩個(gè)伺服電機(jī)加兩個(gè)變量泵,這樣成本和兩個(gè)伺服閥成本差不多,我個(gè)人覺(jué)得這樣動(dòng)態(tài)性能更好,同步效果也更好,話說(shuō)這個(gè)動(dòng)態(tài)的位置同步如何檢測(cè)?我兩個(gè)液壓缸是分開(kāi)的,互不關(guān)聯(lián),只是要求兩者要么同時(shí)頂出要么同時(shí)退回
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