我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數(shù)在設(shè)置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術(shù)參數(shù)在程序中的用途是什么?
問題2:
編碼器線數(shù)10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉(zhuǎn)動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。
假設(shè)我把電子齒輪比設(shè)成10000:10 那我讓plc發(fā)出5個脈沖,電機就會轉(zhuǎn)動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數(shù))。
這個結(jié)果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結(jié)果不會給plc。
這樣理解對?[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ]