2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-04 12:42
選型了一款富士伺服0.75kw慣量0.000143kg.cm^2，加了一個日本新寶行星減速機1.：5，慣量0.93kg.cm^2。這樣總慣量是多少？不會是相加吧？求懂行的高手相告，謝謝！電機額定速度3000R/min，運行速度最高速度。
[ 此帖被2003922在2016-06-05 00:18重新編輯 ]
jonny_jean
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-04 13:52
最終慣性-電機慣性就可以大概知道慣性放大多少!
最好是有運轉(zhuǎn)速度來計算,啟動慣性還是停止慣性也有差
(0.93X5)-1.43
舉例說手撥小車上坡跟下坡的慣性都不同,考慮CC數(shù)跟開法
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-06-04 14:05重新編輯 ]